介绍铜排镀锡机中应用变频调速的原理。
金属制品是冶金工业中的重要一环，但在我国该行业却是一个薄弱环节，机械、电气设备陈旧，阻碍了行业的发展。在金属加工中，铜排镀锡机是常见的一种，在以前通常都采用直流发电机--电动机组来实现，现在随着工艺技术的进步和变频器的大量普及，变频控制开始在
铜排镀锡机中大量使用，并可通过PLC来实现拉拔品种设定、操作自动化、生产过程控制、实时闭环控制、自动计米等功能。
采用变频调速系统的铜排镀锡机技术、节能显著，调速范围在正常工作时为30：1，同时在5%的额定转速时能提供大于1.5倍的额定转矩。
铜排镀锡机的系统逻辑控制较为复杂，有联动关系，由PLC实现。同步方面的控制则在MD320变频器内部实现，不依赖外部控制。
其工作原理是：根据操作工在面板设定决定作业的速度，该速度的模拟信号进入PLC，PLC考虑加减速度的时间之后按照斜率输出该模拟信号。这样做的目的主要是符合点动、穿丝等一些作业的需要。PLC输出的模拟电压信号同时接到变频器的AI2输入端，作为速度的主给定信号。各摆臂位移传感器的信号接入到对应的转鼓驱动变频器作为PID控制的反馈信号。根据摆臂在中间的位置，自己设定一个PID的给定值。这个系统是典型的带前馈的PID控制系统，一级串一级，PID作为微调量。
